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康明斯動力(深圳)有限公司

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電控柴油機噴油量、速率和正時控制原理
發(fā)布時間:2023-12-09 20:46:42  ▏閱讀:

 

新聞主題

康明斯柴油發(fā)電機的噴油正時控制原理

 

摘要:當噴油器的結(jié)構(gòu)和噴油壓差一定時,噴油量的多少就取決于噴油時間。在柴油機電控燃油噴射系統(tǒng)中,噴油量的控制是通過對噴油器噴油時間(噴油觸發(fā)脈沖寬度)的控制來實現(xiàn)的。由于發(fā)動機工況不同,對混合氣濃度的要求也不相同。為使發(fā)動機在各種運行工況下,都能獲得最佳的混合氣濃度,以提高柴油發(fā)電機的經(jīng)濟性和降低排放污染,因此需要對噴油量、噴油正時進行控制。

 

一、噴油控制原理

 

      康明斯燃油共軌電控柴油發(fā)電機的基本噴油正時是通過計算發(fā)動機轉(zhuǎn)速來確定的,再根據(jù)冷卻液溫度和進氣壓力來進行修正,得出最佳的噴油正時(見圖1)。由于噴油始點和噴油延續(xù)時間由指令脈沖決定,與轉(zhuǎn)速及負荷無關(guān),因此,ECU可以自由地控制噴油時間。ECU零件組成如圖2所示。

1、噴油方式控制

      燃油共軌柴油發(fā)電機采用多次噴射,它將每個工作循環(huán)中的噴油過程分成幾個階段進行,每個階段噴油都是相應獨立的,其目的就是控制燃燒速率。噴射階段分為先導噴射、預噴射、主噴射、后噴射和次后噴射等。在多次噴射過程中,電磁閥執(zhí)行開啟和關(guān)閉噴油器的工作,可以實現(xiàn)噴油規(guī)律優(yōu)化。在主噴射之前的預噴射可以降低燃燒噪聲,而預噴射靠近主噴射可有效降低PM(可吸入顆粒物)排放量。而后噴射過程中少量燃油隨廢氣排放再燃燒,會使各有害顆粒進一步燃燒掉,更有效地減少PM的排放量。

2、噴油時間控制

      在燃油共軌柴油發(fā)電機中,為了實現(xiàn)最佳燃燒,ECU根據(jù)發(fā)動機的各運行工況和外部環(huán)境條件經(jīng)常調(diào)節(jié)噴油時間,即進行最佳噴油時間控制。其具體方法是,由發(fā)動機決定基本噴油時間,同時根據(jù)發(fā)動機的負荷、冷卻液溫度、進氣溫度和壓力、燃油壓力和溫度等對基本噴油時間進行修正,決定目標噴油時間。

3、噴油速率控制

      噴油規(guī)律是影響柴油發(fā)電機排放的主要因素。理想的噴油規(guī)律要求噴射初期要緩慢,噴油速率不能太高,目的是減少在滯燃期內(nèi)的可燃混合氣量,降低初期燃燒速率,以降低最高燃燒溫度和壓力上升率,抑制氮氧化合物的生成和降低燃燒噪聲。預噴射式實現(xiàn)初期緩慢燃燒,噴射中期采用高噴射壓力和高噴油速率,目的是加快燃燒速度,防止生成微粒和提高熱效率。主噴射發(fā)生在中期,可以加快可燃混合氣的擴散燃燒速度。噴油后期要求迅速結(jié)束噴油,防止在較低的噴油壓力和噴油速率下燃油霧化變差,導致燃燒不完全,而使HC(碳氫化合物)和PM排放增加。后噴射可有效降低排放物,使未燃燒物進一步燃燒掉。在共軌柴油發(fā)電機中進行多次噴射可使噴油規(guī)律得到優(yōu)化。

 

噴油正時原理-柴油發(fā)電機組.png

圖1  柴油機噴油正時原理

柴油機電子控制系統(tǒng)ECU.png

圖2  柴油機電子控制系統(tǒng)ECU 

 

二、噴油正時控制

 

      噴油正時就是發(fā)動機各種傳感器信號輸入ECU后,ECU根據(jù)數(shù)學計算和邏輯判斷結(jié)果,發(fā)出脈沖信號指令控制噴油器噴油,其電路如圖3所示。對于多點間歇噴射發(fā)動機,噴油正時分為同步噴油和異步噴油;同步噴射是指發(fā)動機各缸工作循環(huán),在既定的曲軸轉(zhuǎn)角進行噴油,同步噴油有規(guī)律性;異步噴油與發(fā)動機的工作不同步,無規(guī)律性,是在同步噴油的基礎(chǔ)上,為改善發(fā)動機的性能額外增加的噴油。同步噴射發(fā)動機可以分為同時噴射分、分組噴射和順序噴射。

1、同時噴射

      如圖4所示。各缸噴油器都由ECU控制,同時噴油和停油。噴油正時控制是以發(fā)動機最先進入作功行程的缸為基準,在該缸排氣行程上止點前某一位置,ECU輸出指令信號,接通該組噴油器電磁線圈電路開始噴油。

2.分組噴射

      如圖5所示。分組噴射是把所有噴油器分成2~4組,由ECU分組控制噴油器。以各組最先進入作功的缸為基準,在該缸排氣行程上止點前某一位置,ECU輸出指令信號,接通該組噴油器電磁線圈電路,開始噴油。

3.順序噴射

      如圖6所示。順序噴射的噴油器驅(qū)動回路數(shù)與氣缸數(shù)目相等。ECU根據(jù)凸輪軸位置傳感器(G信號)、曲軸位置傳感器(Ne信號)和發(fā)動機的作功順序,確定各缸工作位置。當確定各缸活塞運行至排氣行程上止點某一位置時,ECU輸出噴油控制信號,接通噴油器電磁線圈電路,該缸開始噴油。順序噴射的特點是能夠設(shè)立最佳噴油時間,對混合氣形成有利;噴油正時在排氣上止點前60-70°;但是其控制軟件復雜。

 

電控柴油機噴油器控制電路.png

圖3  電控柴油機噴油器控制電路

電控柴油機同時噴射控制.png

圖4  電控柴油機同時噴射控制

電控柴油機分組噴射控制.png

圖5  電控柴油機分組噴射控制

電控柴油機順序噴射控制.png

圖6  電控柴油機順序噴射控制

 

三、噴油量控制

 

      ECU根據(jù)各傳感器與開關(guān)輸入的電信號,計算出噴油量,并與儲存在ECU中的目標值和MAP圖進行比較,最后確定噴油量。ECU發(fā)出驅(qū)動信號,確定噴油電磁閥開啟或者關(guān)閉,控制噴油器供油開始和供油結(jié)束時刻,從而控制噴油量。噴油量控制的基本內(nèi)容有基本噴油量、起動噴油量、怠速噴油量噴油量、不均勻油量補償控制。

1、起動時噴油量的控制

      起動噴油量的控制如圖7所示。

      起動時,發(fā)動機由起動馬達帶動運轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)速很低, 轉(zhuǎn)速的波動也很大,因此這時空氣流量傳感器所測得的進氣量信號有很大的誤差?;谶@個原因,在發(fā)動機起動時,電腦不以空氣流量傳感器的信號作為噴油量的計算依據(jù),而是按預先給定的起動程序來進行噴油控制。電腦根據(jù)起動開關(guān)及轉(zhuǎn)速傳感器的信號,判定發(fā)動機是否處于起動狀態(tài),以決定是否按起動程序控制噴油(如圖8(a))。當起動開關(guān)接通,且發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于 300轉(zhuǎn)/分時,電腦判定發(fā)動機處于起動狀態(tài),從而按起動程序控制噴油。

      在起動噴油控制程序中,電腦按發(fā)動機水溫、進氣溫度、起動轉(zhuǎn)速計算出一個固定的噴油量。這一噴油量能使發(fā)動機獲得順利起動所需的濃混合氣。冷車起動時,發(fā)動機溫度很低,噴入進氣道的燃油不易蒸發(fā)。為了能產(chǎn)生足夠的燃油蒸氣,形成足夠濃度的可燃混合氣,保證發(fā)動機在低溫下也能正常起動,必須進一步增大噴油量。由電腦控制,通過增加各缸噴油器的噴油持續(xù)時間或噴油次數(shù)來增加噴油量。所增加的噴油量及加濃持續(xù)時間完全由電腦根據(jù)進氣溫度傳感器和發(fā)動機水溫傳感器測得的溫度高低來決定。發(fā)動機水溫或進氣溫度愈低,噴油量就愈大,加濃的持續(xù)時間也就取長。這種冷起動控制方式不設(shè)冷起動噴油器和冷起動溫度開關(guān)。 

2、起動后噴油控制

     如圖8(b)所示。 在發(fā)動機運轉(zhuǎn)中,電腦主要根據(jù)進氣量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速來計算噴油量。此外,電腦還要參考節(jié)氣門開度、發(fā)動機水溫、進氣溫度、海拔高度及怠速工況、加速工況、全負荷工況等運轉(zhuǎn)參數(shù)來修正噴油量,以提高控制精度。由于電腦要考慮的運轉(zhuǎn)參數(shù)很多,為了簡化電腦的計算程序,通常將噴油量分成基本噴油量、修正量、增量三個部分,并分別計算出結(jié)果。然后再將三個部分疊加在一起,作為總噴油量來控制噴油器噴油。

(1)基本噴油量:

      基本噴油量是根據(jù)發(fā)動機每個工作循環(huán)的進氣量,按理論混合比(空燃比  :1) 計算出的噴油量。

(2)修正量:

      修正量是根據(jù)進氣溫度、大氣壓力等實際運轉(zhuǎn)情況,對基本噴油量進行適當修正,使發(fā)動機在不同運轉(zhuǎn)條件下都能獲得最佳濃度的混合氣。

(3)增量:

      增量是在一些特殊工況下,為加濃混合氣而增加的噴油量。加濃的目的是為了使發(fā)動機獲得良好的使用性能(如動力性、加速性、平順性等)。

3、不均勻油量補償控制

      當發(fā)動機工作時,各缸噴油量不均勻會引起燃燒壓力不均勻,各缸混合氣燃燒差異引起各缸轉(zhuǎn)速不均勻,曲軸旋轉(zhuǎn)速度變化引起振動等。為減少轉(zhuǎn)速波動,使運行平穩(wěn),需要調(diào)節(jié)各缸的噴油量,使每個氣缸所需的燃油量精確,必須進行不均勻油量補償。ECU負責檢測各缸每次做功行程時轉(zhuǎn)速的波動,再與其他所有氣缸的平均轉(zhuǎn)速相比較,分別向各缸補償相應的噴油量。

 

起動噴油量的控制-柴油發(fā)電機組.png

圖7  起動噴油量的控制

電控柴油機噴油量控制.png

圖8  電控柴油機噴油量控制

 

總結(jié):

      噴油正時控制是指ECU對噴油開始時刻的控制,在間歇汽油噴射系統(tǒng)中,噴油正時控制有同步噴射和異步噴射兩種控制方式。同步噴射方式,噴射的開始時刻與曲軸的轉(zhuǎn)角位置有關(guān),ECU根據(jù)曲軸的轉(zhuǎn)角位置信號輸出噴油脈沖信號,在固定的曲軸轉(zhuǎn)角開始噴油,異步噴射方式,噴射的開始時刻與曲軸的轉(zhuǎn)角位置無關(guān),ECU根據(jù)需要進行異步噴射的信號或過程,輸出噴油脈沖信號。因此。異步噴射方式是一種臨時的補償性噴射,是同步噴射的補充,發(fā)動機處于冷起動、加速等非怠速工況時,電控汽油噴射控制系統(tǒng)除了同時噴射外,還增加異步噴射,對同步噴射的噴油量進行增量修正。


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